怎么解决这个问题呢？

“这就是我一直没买扫地机人的原因，我关注了好几个牌，没有一个能避免踩屎。估计现有技术还达不到这个层次，再等几年吧。”

天：“如果把粪便也归为障碍，那这台机人哪儿也去不了了，稍微有起伏的地方，它都会识别为坡！”

叶棠没有立回复他，她在思考，正如天所说，机人的视觉识别通常是据前方障碍的大小比例行判断的，她在程序中设定好固定的阈值，度、长度、厚度都会影响机人的路径。

这条差评下有不少网友的留言，

事了，总得有个背锅的，他把锅推到同样被粑粑玷污的机人上。

“不止屎的问题，如果地板上有油、饭粒，甚至是，机人都会越扫越脏，要是能绕过这些，才是真正的智能！”

网友的批评反而让叶棠有所启发，

一坨粑粑，拉得随机，积有大有小，重量有多有少，无法估算。小了，类似惨剧依然会发生；大了，或许机人连房门槛都跨不过去。

然而等他晚上回到家，一打开门，就闻到一恶臭，再开灯，他顿时傻了。

“嘀”的一声，是天的微信，

面对如此可怕的场面，他连打扫卫生都不知从哪里开始，

天很听话，

顾客评价中，有关于技术方面的建议和意见，随时报告给她。

“谢谢，你的评论让我草了。”

叶棠能从评论中每一个字，每一个标符号，受到顾客写评论时，内心的愤怒。此时此刻，这个人是不是正在苦哈哈的屎呢？

都是这个该死的扫地机人害的！

“这个人简直莫名其妙，扫地机人不是人，没有嗅觉，不可能知前方有粪便。他自己心大意，要么没遛狗，要么没给猫铲屎，把责任推到我们上！”

叶棠静静看完天的信息，手指动键盘，“不，这个差评是我们应得的，我设计程序时，忽略了这一，粪便也应该是机人必须避开的障碍。”

原来在他离开家之后，一只，或者更多只，在地上拉了粑粑，扫地机人运行到有粑粑的地方，直接碾压过去，机的地盘和下方的刷沾到粑粑，再继续带到屋其他地方。于是150多平米的房打扫完，地板上每一个角落都是粑粑……

……

他把差评截图发过来，评论很长，还带了五张照片和一段视频以证明自己的观。

她在课桌前坐下来，打开笔记本电脑，她决定实现大家的期望。

叶棠快速看完评论，诧异、愕然，甚至还有想笑。

意外发生在今天白天，他上班前用手机设定好机人自动打扫，前几天他也是这么的。

这位顾客大概在十五天前就收到了扫地机人，从收货那天开始，天天使用，验非常好，他家里养了几只，有猫有狗。家里的猫狗很难打扫，有时吃个饭，满嘴都是，机人买回来之后，他再也没有这个烦恼了。